北京升降機(jī)液壓油缸分為推力液壓油缸，擺動(dòng)液壓缸，拉桿液壓缸，焊接型液壓缸，法蘭型液壓缸，其中推力液壓缸又分為單作用缸、雙作用缸、組合液壓缸。 

1、活塞式
北京升降機(jī)單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成。

2、伸縮式
北京升降機(jī)伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。有對(duì)歌一次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是變化的。

3、柱塞式
(1）北京升降機(jī)工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；
(2）柱塞重量往往較大，水平放置時(shí) 容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向 單邊磨損，故其垂直使用更有利；
(3）并列直列式電動(dòng)液壓缸柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
(4）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長(zhǎng)行程液壓缸。

4、擺動(dòng)式
北京升降機(jī)擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，也稱擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向， 葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。